ご指摘のマットに関してですが、弊社で製作したもので、型紙を保有しており、型紙製作者の方からも了承を得ておりますので、おなじものをお作りすることは可能です。
ヒールパッドの件ですが、ゴム製のヒールパッドが10年〜15年ほど前には標準で付いておりましたが、どうしても靴を傷めるということで靴の保護のため廃止になり、代わりに比較的やわらかい素材のヒールパッドが装着されるようになりました。さらにここ数年、ヒールパッドが装着されているとデザインを損ねるということで、マットの素材自体を強化し、ヒールパッドをなくすというのが主流となってきておりまして、高級素材のマットにはヒールパッドをつけないという傾向にあります。
以上のような事情ですので、ヒールパッドが付いておりませんが、あえて付けるということでしたら、ゴム製のヒールパッドは現在取り扱っておりませんので無理ですが、ベロア素材に近い素材のヒールパッドでしたら取り付けることは可能です。（追加費用3,000円が必要です）
ただし、素材の各色とまったく同じ色のヒールパッドはありませんし、質感が違いますのでデザイン上気に入っていただけるかどうかはわかりません。また、ヒールパッド素材自体の強度も以前のゴム製ほど強くありませんのであまりお勧めはいたしません。
ご検討下さい。

生地見本は2品まで無料でお送りしております。なお、見本は素材の切れ端ですのでご返品いただかなくても結構です。 フロント部分のでっぱり(運転席側なら右奥、助手席側なら左奥)をカバーするタイプとして以前お客様から型紙をいただき特注マットを製作したことはございます。
そのときの写真が下記ＵＲＬに掲載されておりますのでご覧下さい。もし、掲載されている型と同じものでよろしければ、製作は可能です。（価格は通常のＡ３用と同一です。）
ただし、リアセンタ−部分用マットはありません。（凸部の形状から平面でのマットでは難しいと思われます。）
また、フロント部分のでっぱり部分のみ用のマットは製作不可能ですのでご了承下さい。

http://carlife.carview.co.jp/UserCarPat.asp?UserCarPatID=140412

ＡＵＤＩ A4 ２００３モデルに関して、フロアーマット形状はセダンとアバント共通で違いはございません。

お問合せの型式のS6発売当初、なんとか製作できないか検討を重ねましたが、結論としては、
・立体的な部分をすべてカットするとあまりにマット部分が小さくなりすぎて、足裏のあたる部分をカバーしきれず内張りが汚れてしまう。
・立体的な部分をある程度カバーするようにすると、マットが浮いた状態（マットがなじんでくればかなり改善されますが）になり危険である。
ということになり製作をみあわせております。

在庫品を測定いたしました結果は次の通りでした。
運転席 56ｃｍ 助手席73ｃｍ
ちなみに日本で発売されている純正品も確認しましたがほぼ同じ形でした。実は今までにも何度か同様のお問合せを頂き、特注で大きな形状のマットを製作したことがありました。弊社にそのとき製作したマットの型紙が保存してありましたのでその寸法を測定しましたら次の通りでした。
運転席79ｃｍ（先のほうは細くなっていますのでその先端までの長さ）
助手席79ｃｍ
ご希望でしたらこの大きな形状のものでご用意することもできますが、この場合国内製作しますので「Audi」のロゴは入らず無地になります。その他フックの穴等は同一に仕上がります。

寸法については純正と同じです。ご検討下さい。

純正品同様のずれ止めのホールは開いています。